В монографии развита теория, построены статистические модели погрешностей навигационных измерений, обоснованы новые способы решения задач оптимизации навигации, навигационно-тактических и стрельбовых задач корачъйьаблевождения Рассмотрены основные причины возникновения неопределенностей исходных данных для решения вероятностных задач кораблевождения, произведен анализ влияния неопределенностей на конечные результаты решения задач Показано, что постоянно существующие и случайныбзфдге неопределенности исходных данных значительно понижают эффективность кораблевождения, навигационно-гидрографического обеспечения и эффективность боевых действий ВМФ Разработаны меры преодоления неопределенностей Монография предназначена для специалистов штурманской службы ВМФ всех уровней, разработчиков технических средств и методов навигации, а также для командного состава ВМФ Авторы Виталий Михальский Владимир Катенин.